< Назад | Содержимое | Далее >
2.3 Раздел "Оборудование"
Раздел имеет следующий вид и состоит из двух основных частей:
Состав оборудования
Маяк-623 (Маяк-623~1)(вкл.) Платоместо
EtherCAT can1 can2 can3 rs485 ssi
Конфигурация ввода/вывода Цифровые входы
Цифровые выходы Аналоговые входы Аналоговые выходы Положение Управление
Список устройств
Таблицы конфигураций ввода/вывода (сопоставление логических адресов физическим устройствам)
[ Перезагрузить станок с новыми параметрами оборудования ]
[ Сохранить копию ] [ Восстановить из копии ] [ Очистить конфигурацию ] На главную страницу
Перед началом работы с конфигуратором оборудования должны быть четко выяснены следующие данные:
1. Какая используется система ЧПУ;
2. Какие устройства входят в ее состав;
3. На какой скорости будет работать каждый канал CAN;
4. На какой скорости будет работать канал RS-485;
5. На какой скорости будет работать канал SSI;
6. На какой канал CAN будет подключено каждое CAN-устройство;
7. Какой адрес будет иметь каждое CAN-устройство и устройство, подключаемое по каналу RS-485;
8. В какой последовательности будут соединены устройства на EtherCAT;
9. В какое платоместо будет вставляться каждый блок;
10. Особенности настройки конфигурации каждого устройства;
11. Какие ресурсы каждого устройства будут использованы, и по каким адресам они должны появиться в системе (Входные, Выходные адреса, Devin, Devout и т.п.);
12. Каким образом будет осуществляться управление и обратная связь по каждой координате.
В конфигураторе оборудования принята следующая терминология в настройках устройств и таблиц ввода-вывода:
Обозначение ресурса устройства | Назначение | В какой таблице конфигурации настраивается | Где окажется в УЧПУ |
Цифровые входы | Дискретные входы (+24В, кнопки ПУС и т.п.) | Цифровые входы | Входные адреса |
Цифровые выходы | Дискретные выходы (+24В, релейные, подсветка кнопок ПУС и т.п.) | Цифровые выходы | Выходные адреса |
Обозначение ресурса устройства | Назначение | В какой таблице конфигурации настраивается | Где окажется в УЧПУ |
Аналоговый вход | Аналоговый вход общего назначения | Аналоговые входы | Devin |
Энкодер (маховик) | Аналоговый вход, учитываемый в БПрО как маховик | Аналоговые входы | Devin |
Галетный переключатель, Переключатель внешний | Аналоговый вход, формируемый галетным или иным многопозиционным переключателем | Аналоговые входы | Devin |
Код ошибки, Регистр статуса, Текущая скорость, Текущий момент | Информация, получаемая из привода с цифровым управлением | Аналоговые входы | Devin |
Код скорости | Выход на привод с цифровым управлением | Аналоговые выходы | Devout |
Аналоговый выход, Аналоговый выход ЦАП | Аналоговый выход общего назначения | Аналоговые выходы | Devout |
Регистр команды | Выход на регистр команды привода с цифровым управлением | Аналоговые выходы | Devout |
Снижение яркости | Выход для снижения яркости подсветки кнопок ПУС | Аналоговые выходы | Devout |
ДОС, Положение ДОС, Однооборотный ДОС, Многооборотный ДОС | Вход ДОС от блока, модуля ввода/вывода, привода, или информация с датчика с цифровым каналом связи | Положение | Данные станка 50.К-55.К |
Задание ЦАП | Аналоговый выход для управления координатой | Управление | Данные станка 21.К |
Задание | Выход на привод с цифровым управлением | Управление | Данные станка 21.К |
Последовательность конфигурации оборудования системы следующая:
1. Выбор главного устройства. От этого выбора будет зависеть, какие каналы будут доступны для подключения периферийных устройств. При смене главного устройства удаляются все периферийные устройства!
2. Добавление периферийных устройств в существующие платоместа, каналы EtherCAT, CAN, RS-485 и SSI;
3. Конфигурация параметров устройств (используемые ресурсы, адреса устройств и т.п.);
4. Конфигурация таблиц ввода-вывода (какие ресурсы к каким адресам и координатным осям УЧПУ должны быть привязаны).
Для того, чтобы конфигурация вступила в силу, необходимо выйти из конфигуратора. Если вход в конфигуратор был осуществлен дистанционно, по сети Ethernet (например, с пульта оператора "Маяк-603" или с внешнего компьютера), необходимо выбрать пункт [ Перезагрузить станок с новыми параметрами оборудования ].
Текущая конфигурация оборудования хранится в папке bind/xsc/, в файлах
main.xsc (конфигурация устройств) и iotable.xtb (конфигурация таблиц ввода-вывода).
При выборе пункта [ Сохранить копию ] текущая конфигурация сохраняется в файлах
main xsc.saved и iotable.xtb.saved.
При выборе пункта [ Восстановить из копии ] текущая конфигурация восстанавливается из файлов main xsc.saved и iotable.xtb.saved. Соответственно меняются файлы main.xsc и iotable.xtb.
Таблица с доступными устройствами хранится в папке bind/xds/, в файле classes.xds. Данный файл используется только при добавлении устройства в конфигуратор.
Все эти файлы допускается переписывать с системы на систему с целью переноса конфигурации.
Подробно работа с конфигуратором показана на примере в главе 3.